Emplazada en un lugar estratégico por su proximidad a ricos recursos mineros, al río Guadalquivir y a importantes vías de comunicación, Cástulo se constituye en uno de los núcleos más importantes de la Península Ibérica durante la antigüedad. Ubicado en la periferia de Tartessos, se relacionó con griegos y fenicios. En época íbera, el oppidum fue capital de la región de Oretania y jugó un papel protagonista en la Segunda Guerra Púnica entre Roma y Cartago. Famoso es el casamiento del general Aníbal con la princesa íbera Himilce para sellar una alianza que finalmente se rompió a favor de Roma.
Tras la derrota cartaginesa, Cástulo pasó a integrarse en la provincia Tarraconensis manteniendo una excepcional autonomía política que se manifiestó en su capacidad para acuñar moneda. Esto conllevó que la ciudad se adaptara al modelo urbano romano, construyéndose la mayor parte de los edificios que hoy se pueden contemplar, entre los que destaca por su excelente estado de conservación y belleza el Mosaico de los Amores. La compleja secuencia temporal de Cástulo continúa en época visigoda cuando se convierte en sede episcopal y culmina en época andalusí, momento en que se construye el Castillo de Santa Eufemía junto al río Guadalimar.